华夏中原人自古讲究卫生，这体现在沐浴方面。如《礼记•玉藻》记载，“浴用二巾，上絺下绤。出杆，履蒯席。连用汤，履蒲席，衣巾晞身。乃屨，进饮。”
《汉律》记载：“吏员五日一休沐。” 就是说公务人员每五天中有一天休假洗澡。司马迁在《史记》中也多次提到了“休沐”，如《万石君传》中有“官员每五日洗沐归谒亲。”。
东晋王嘉在《拾遗记》有“西域所献茵墀香，煮以为汤，宫人以之浴浣毕，使以余汁入渠，号‘流香渠’。”
最有名的沐浴记录非白居易的《长恨歌》莫属了。
......
春寒赐浴华清池，
温泉水滑洗凝脂。
侍儿扶起娇无力，
始是新承恩泽时。
云鬓花颜金步摇，
芙蓉帐暖度春宵。
春宵苦短日高起，
从此君王不早朝。
......
苏东坡也喜欢泡澡。他曾经写道：
元丰十年十二月十八日，浴泗州雅熙塔下，戏作《如梦令》阕。此曲本唐庄宗制，名《忆仙姿》，嫌其名不雅，故改为《如梦令》。盖庄宗作此词，卒章云：“如梦，如梦，和泪出门相送。”因取以为名。
水垢何曾相受，
细看两俱无有。
寄语揩背人，
尽日劳君挥肘。
轻手，轻手，
居士本来无垢。
苏东坡吹牛，说自己身上干净无垢。既然无垢，干嘛还找人搓背。
《水浒》第一一九回，鲁智深感知自己大限来临。(他) 笑道：“既然死乃唤做‘圆寂’，洒家今已必当圆寂。烦与俺烧桶汤来，洒家沐浴。”寺内众僧，都只道他说耍。又见他这般性格，不敢不依他，只得唤道人烧汤，来与鲁智深洗浴。换了一身御赐的僧衣，便叫部下军校，“去报宋公明先锋哥哥，来看洒家。” 又问寺内众僧处讨纸笔，写了一篇颂子；去法堂上捉把禅椅，当中坐了。焚起一炉好香，放了那张纸在禅床上，自迭起两只脚，左脚搭在右脚，自然天性腾空。比及宋公明见报，急引众头领来看时，鲁智深已自坐在禅椅上不动了。
清明上河图中的澡堂子 (真伪存疑)
现代人洗澡有各种香皂、各种沐浴露，中国早在魏晋时期就有类似的东东了 - 澡豆。澡豆则是魏晋人用豆粉和猪胰脏等制成的天然清洁剂。唐代演变为“胰子”，胰子是用碱 (草木灰)、猪脂等制成，块状，成分和功能与现代肥皂类似。我们老家上了岁数的人还是把香皂称为胰子。
到了宋代，人们又发明了“肥皂团”。南宋医学家杨士瀛在《仁斋直指》也收录了“肥皂”的配方，其中还添加香料、中药等。
《金瓶梅》里有这样一段：
西门庆道：“我等著丫头取那茉莉花肥皂来我洗脸。”
金莲道：“我不好说的，巴巴寻那肥皂洗脸，怪不的你的脸洗的比人家屁股还白！”
宋代团扇上的浴婴图
中华文化的优秀传承者 - 日本 – 更是青出于蓝而胜于蓝。沐浴是日本文化不可分割的一部分。我上大学期间曾经看过根据川端康成《伊豆的舞女》改编的同名电影，电影中有男女同浴的镜头。我当年看的是吉永小百合主演的；另外还有山口百惠主演的《伊豆的舞女》，不过这个版本我倒是没看过，但 Youtube 上面有它的个别片段：
